Diferença entre sistemas de encoder incremental e absoluto.

Isistema de codificador incremental

Grades incrementais consistem em linhas periódicas. A leitura das informações de posição requer um ponto de referência, e a posição da plataforma móvel é calculada comparando-a com o ponto de referência.

Como o ponto de referência absoluto deve ser usado para determinar o valor da posição, um ou mais pontos de referência também são gravados na escala incremental. O valor da posição determinado pelo ponto de referência pode ter precisão de um período de sinal, ou seja, a resolução. Na maioria dos casos, esse tipo de escala é usado por ser mais barato do que uma escala absoluta.

No entanto, em termos de velocidade e precisão, a velocidade máxima de varredura da grade incremental depende da frequência máxima de entrada (MHz) da eletrônica receptora e da resolução necessária. No entanto, como a frequência máxima da eletrônica receptora é fixa, o aumento da resolução resultará em uma diminuição correspondente na velocidade máxima e vice-versa.

Sistema de codificador absoluto

Na grade absoluta, a informação de posição absoluta vem do disco de código da grade, que consiste em uma série de códigos absolutos gravados na régua. Portanto, quando o codificador é ligado, o valor da posição pode ser obtido imediatamente e lido pelo circuito de sinal subsequente a qualquer momento, sem mover o eixo e realizar a operação de retorno ao ponto de referência.

Como o retorno à posição inicial leva tempo, os ciclos de retorno à posição inicial podem se tornar complexos e demorados se a máquina tiver múltiplos eixos. Nesse caso, é vantajoso usar uma escala absoluta.

Além disso, o encoder absoluto não será afetado pela frequência máxima de entrada do dispositivo eletrônico, garantindo uma operação de alta velocidade e alta resolução. Isso ocorre porque a localização é determinada sob demanda e por meio de comunicação serial. A aplicação mais comum de encoders absolutos é a máquina de posicionamento na indústria de tecnologia de montagem em superfície (SMT), onde a melhoria simultânea da velocidade e da precisão do posicionamento é um objetivo permanente.