Diferença entre sistemas de codificadores incrementais e absolutos.

Isistema codificador incremental

As grades incrementais consistem em linhas periódicas. A leitura da informação de posição requer um ponto de referência, e a posição da plataforma móvel é calculada comparando com o ponto de referência.

Como o ponto de referência absoluto deve ser utilizado para determinar o valor da posição, um ou mais pontos de referência também são gravados na escala da grade incremental. O valor da posição determinado pelo ponto de referência pode ter precisão de um período de sinal, ou seja, a resolução. Na maioria dos casos, esse tipo de escala é utilizado porque é mais barato que uma escala absoluta.

No entanto, em termos de velocidade e precisão, a velocidade máxima de varredura da grade incremental depende da frequência máxima de entrada (MHz) da eletrônica receptora e da resolução necessária. Contudo, uma vez que a frequência máxima da electrónica de recepção é fixa, o aumento da resolução resultará numa diminuição correspondente na velocidade máxima e vice-versa.

Sistema de codificador absoluto

Grade absoluta, a informação da posição absoluta vem do disco de código da grade, que consiste em uma série de códigos absolutos gravados na régua. Portanto, quando o codificador é ligado, o valor da posição pode ser obtido imediatamente, podendo ser lido pelo circuito de sinal subsequente a qualquer momento, sem movimentar o eixo, e realizando a operação de retorno ao ponto de referência.

Como o retorno à posição inicial leva tempo, os ciclos de retorno à posição inicial podem se tornar complexos e demorados se a máquina tiver vários eixos. Neste caso, é vantajoso utilizar uma escala absoluta.

Além disso, o codificador absoluto não será afetado pela frequência máxima de entrada do dispositivo eletrônico, garantindo operação em alta velocidade e alta resolução. Isso ocorre porque a localização é determinada sob demanda e por meio de comunicação serial. A aplicação mais típica de encoders absolutos é a máquina de posicionamento na indústria de tecnologia de montagem em superfície (SMT), onde melhorar simultaneamente a velocidade e a precisão do posicionamento é uma meta permanente.