Diferença entre sistemas de codificadores incrementais e absolutos.

Isistema codificador incremental

As grades incrementais consistem em linhas periódicas.A leitura da informação de posição requer um ponto de referência, e a posição da plataforma móvel é calculada comparando com o ponto de referência.

Como o ponto de referência absoluto deve ser utilizado para determinar o valor da posição, um ou mais pontos de referência também são gravados na escala da grade incremental.O valor da posição determinado pelo ponto de referência pode ter precisão de um período de sinal, ou seja, a resolução.Na maioria dos casos, esse tipo de escala é utilizado porque é mais barato que uma escala absoluta.

No entanto, em termos de velocidade e precisão, a velocidade máxima de varredura da grade incremental depende da frequência máxima de entrada (MHz) da eletrônica receptora e da resolução necessária.Contudo, uma vez que a frequência máxima da electrónica de recepção é fixa, o aumento da resolução resultará numa diminuição correspondente na velocidade máxima e vice-versa.

Sistema de codificador absoluto

Grade absoluta, a informação da posição absoluta vem do disco de código da grade, que consiste em uma série de códigos absolutos gravados na régua.Portanto, quando o codificador é ligado, o valor da posição pode ser obtido imediatamente, podendo ser lido pelo circuito de sinal subsequente a qualquer momento, sem movimentar o eixo, e realizando a operação de retorno ao ponto de referência.

Como o retorno à posição inicial leva tempo, os ciclos de retorno à posição inicial podem se tornar complexos e demorados se a máquina tiver vários eixos.Neste caso, é vantajoso utilizar uma escala absoluta.

Além disso, o codificador absoluto não será afetado pela frequência máxima de entrada do dispositivo eletrônico, garantindo operação em alta velocidade e alta resolução.Isso ocorre porque a localização é determinada sob demanda e por meio de comunicação serial.A aplicação mais típica de encoders absolutos é a máquina de posicionamento na indústria de tecnologia de montagem em superfície (SMT), onde melhorar simultaneamente a velocidade e a precisão do posicionamento é uma meta permanente.