An codificadoré um dispositivo que compila e converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um formato de sinal que pode ser usado para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou linear em um sinal elétrico, o primeiro é chamado de disco de código e o último é chamado de régua. De acordo com o método de leitura, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo de contato e tipo sem contato; de acordo com o princípio de funcionamento, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. O codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, converte o sinal elétrico em um pulso de contagem e usa o número de pulsos para representar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um determinado código digital, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições inicial e final da medição, mas não tem nada a ver com o processo intermediário da medição.
Classificação de codificadores
De acordo com o princípio de detecção, o codificador pode ser dividido em tipo óptico, tipo magnético, tipo indutivo e tipo capacitivo. De acordo com seu método de calibração e forma de saída do sinal, ele pode ser dividido em três tipos: tipo incremental, tipo absoluto e tipo híbrido.
Codificador incremental:
Codificador incrementalUtiliza diretamente o princípio da conversão fotoelétrica para emitir três grupos de pulsos de onda quadrada: fase A, fase B e fase Z. A diferença de fase entre os dois grupos de pulsos A e B é de 90 graus, facilitando a determinação da direção de rotação, enquanto a fase Z é de um pulso por rotação, sendo utilizada para o posicionamento do ponto de referência. Suas vantagens são princípio e estrutura simples, vida útil mecânica média superior a dezenas de milhares de horas, forte capacidade antiparasitária, alta confiabilidade e adequado para transmissão de longa distância.
Codificador absoluto:
O codificador absoluto é um sensor que emite números diretamente. Em seu disco de código circular, existem vários discos de código concêntricos ao longo da direção radial. As árvores de setor da trilha de código têm uma relação dupla. O número de trilhas de código no disco de código é o número de dígitos de seu número binário. De um lado do disco de código há uma fonte de luz e, do outro lado, há um elemento fotossensível correspondente a cada trilha de código. Quando o código Quando o disco está em posições diferentes, cada elemento fotossensível converte um sinal de nível correspondente de acordo com se está iluminado ou não, formando um número binário. A característica deste codificador é que nenhum contador é necessário e um código digital fixo correspondente à posição pode ser lido em qualquer posição do eixo rotativo.
Codificador Absoluto Híbrido:
Codificador absoluto híbrido, ele emite dois conjuntos de informações, um conjunto de informações é usado para detectar a posição do polo magnético, com função de informação absoluta; o outro conjunto é exatamente o mesmo que as informações de saída do codificador incremental.
Data de publicação: 20 de fevereiro de 2023
